Sposobnost vožnje pogonjena je snagom motora s unutrašnjim sagorijevanjem kroz sistem prijenosa, tako da pogonski kotač dobiva zakretni moment Mk, a pogonski kotač pogonski moment kako bi zemljištu dao malu horizontalnu silu unatrag (tangentna sila ) kroz uzorak gume i površinu gume.
Primjenjuje se vodoravna sila Pk koja ima istu pokretačku silu i suprotnog smjera. Ova Pk sila je pokretačka sila koja gura traktor prema naprijed (naziva se i pogonska sila). Kada je pogonska sila Pk dovoljna da savlada otpor kotrljanja prednjih i stražnjih kotača prema naprijed i otpor vuče poljoprivrednih oruđa, traktor će krenuti naprijed. Ako je pogonski kotač odmaknut od tla, odnosno pogonska sila Pk jednaka je nuli, pogonski kotač može raditi samo u praznom hodu, a traktor ne može hodati; ako je zbir otpora kotrljanja i vučnog otpora veći od pokretačke sile Pk, traktor se ne može kretati. Može se vidjeti da se pogon traktora na kotačima ostvaruje interakcijom između pogonskih kotača pogonskog momenta i tla, a pogonska sila veća je od zbroja otpora kotrljanja i otpora vuče.