Traktori za hodanje su prema svojoj snazi podijeljeni na manje od 2,2 kilovata, 2,2 do 4,5 kilovata i 5 do 13 kilovata.
Nivoi. Prema radnim performansama, može se podijeliti na tip vožnje, tip vuče i tip vožnje i tip vuče. Vrsta pogona uglavnom se koristi za rad rotacijskih freza, pa se naziva i motorna freza; tip vuče se uglavnom koristi za rad poljoprivrednih strojeva traktorskog tipa; tip dvostruke namjene može se koristiti za rad s rotacijskim frezama (vidi sliku), a može se koristiti i za vučne poljoprivredne mašine ili s prikolicom za rad. Transportne operacije. Prema uređaju za hodanje, dijeli se na tip kotača, gusjeničar i tip obrade tla. Traktori za hodanje na kotačima podijeljeni su na jednotočkaše i dvotočkaše prema broju hodajućih kotača.
Kako bi poboljšao radne uvjete vozača, pješački traktor proizveden u Kini dodaje 1 do 2 potporna kotača i postavlja sjedala kako bi postao traktor za jahanje; traktor za obradu tla naziva se i traktor za hodanje bez kotača, za koji je karakteristično da nema pogonske kotače. , Ali na pogonsko vratilo ugrađena je rotirajuća komponenta za obradu tla, koja ne samo da ore tlo, već i hoda naprijed. Traktori za hodanje sa mehaničkom strukturom općenito se sastoje od okvira, pogonske jedinice, prijenosnog sistema, hodalice, upravljačkog sistema, kočnice i pogonskog mehanizma.